畢業后做了幾年賽車游戲，公司被蘋果收購后轉做自動駕駛。幾年后離開蘋果，成為了騰訊數字孿生仿真技術總監，孫馳天有著奇妙的轉行經歷。

幾份工作看起來南轅北轍，但其實背后有著技術上的共通點，就是游戲科技。正如他所說，游戲人不只是玩游戲的達人，做游戲的開發者，更是用游戲科技進行前沿技術研發的人。

從小就熱愛游戲的孫馳天在明白「游戲不能當飯吃」的道理后，愛上了數學物理，但在清華學習數學物理專業的時候，他發現自己缺少了一點做科學家的天賦，并且還是愛游戲。于是他從研究生又學起游戲開發，畢業后赴硅谷，開發了很成功的 AR 賽車游戲后，進入了蘋果自動駕駛團隊，再來到騰訊做自動駕駛模擬仿真系統，接著將這種數字孿生仿真技術應用到更大的工業互聯網領域。

在他看來，自動駕駛模擬仿真系統近似為一種「高精度的賽車游戲」?，F在元宇宙的模樣會被很多人解釋為「頭號玩家」，一個所有人都在游戲的世界，實際上那個世界確實會被游戲充滿，但不只是娛樂游戲，還有交通自動駕駛、建筑、工廠制造等各行各業的「游戲化」，也就是數字孿生的世界。

隨著這個世界虛擬和真實越來越密不可分，孫馳天的工作經歷背后，一場關于「游戲」的變革正在發生——游戲科技并非只能娛樂，而是已經成為重要的生產力工具。

以下為騰訊數字孿生仿真技術總監孫馳天在極客公園創新大會 IF 2023 上的演講實錄，由極客公園整理：

01

從賽車游戲，

到數字仿真

小霸王游戲機、Gameboy、PS2 等是我從小玩到大的游戲機。我是一個很愛游戲的人，可以說我的整個成長過程都和游戲相關。

我高中的時候對數學物理感興趣，后來就去了清華數學物理專業，結果發現真正系統性的數學物理和中學的差異非常大。所以我發現天賦對學習數學物理很重要，我只能算是愛好者，當科學家太難了。于是后來我學了計算機圖形學，本科時期的計算機課程也會涉及簡單的沉浸式體驗和游戲開發，為我后面做游戲打下了基礎。

我很喜歡玩游戲，甚至研究生的時候直接申請了游戲開發學位，當時的課程主要是用游戲引擎進行游戲和沉浸式體驗的應用開發。那是 2012 年，游戲引擎技術在國內用得還不多，對于我這個數學物理背景的人來說，花了很多時間學習理解掌握。

我讀書期間用游戲引擎做了很多游戲開發，類型比較多，不管是普通的游戲還是 AR、VR 等交互性更有意思的沉浸式游戲。

畢業之后，我去了一家 AR 開發公司。當時是 2014 年，在硅谷 AR 很熱，很多公司在探索使用 AR 開發游戲，我們也是其中之一。當時我們用英特爾的 Real Sense 攝像頭幫助開發 AR 沉浸式游戲，用戶可以通過攝像頭，以 AR 方式控制游戲操作，是一個非常好用的 AR 交互設備。那是一個賽車類的樂高 IP 游戲。在當時來看，這款產品的游戲性、交互性、AR 的體驗感都非常強，很受歡迎。

做了兩個游戲后，這家 AR 公司被蘋果收購，我也就加入了蘋果。我當時有兩個職業發展方向可以選擇，一個是 AR 眼鏡，一個是自動駕駛汽車。我當時很糾結，我的經理跟我說，你的背景和之前游戲開發的能力用于開發自動駕駛會更酷一些，尤其是開發自動駕駛汽車所需要的模擬仿真系統，會對這個行業有很好的幫助。我也覺得自動駕駛比較酷，就加入了自動駕駛團隊，通過打造自動駕駛模擬仿真系統幫助自動駕駛的發展。

那么什么是自動駕駛汽車所需要的模擬仿真系統？大家可以理解為高精度的賽車游戲，我們通過營造高逼真的環境，讓自動駕駛汽車在虛擬環境進行完整的場景測試，我們認為自動駕駛汽車在模擬環境測試得非常好，運行得非常平滑和穩定，我們才會將自動駕駛汽車在實地進行測試。

回國之后我加入了騰訊，一開始就是做自動駕駛模擬仿真相關工作。我們重新設計和打造了一個具備騰訊特色的自動駕駛模擬仿真系統產品，不僅自己用，還給國內外車廠、測試場、國家部委使用，是一個國產化自主可控的自動駕駛模擬仿真系統。

我當時選擇的路線是游戲科技加數據驅動。數據驅動是采集大量的真實數據，比如真車的數據、動力學數據、傳感器的數據，這些采集回來的真實數據訓練和標定自動駕駛仿真系統。

游戲科技也是技術路線非常核心的一部分。騰訊在過去這些年具備扎實的游戲基礎，比如游戲引擎，數據同步、場景生成的工具，以游戲引擎為例，比如一個攝像頭、激光雷達是怎么運行和運作的，怎么讓仿真的結果和真實的結果貼近，需要模擬激光雷達，進行反射，生成完整的點云的過程，進行場景的自動構建和渲染，整個過程需要借助游戲引擎的能力得到實現。

當時的技術路線，受到了傳統仿真軟件非常尖銳的挑戰和批評，說「使用游戲引擎不夠嚴謹」。但事實來看，5 年過去了，結果是所有的自動駕駛仿真軟件全部支持游戲引擎，游戲科技的進步在仿真行業能幫助我們節省非常多的時間，解決很多問題，幫助我們加速仿真系統的開發速度。

我們打造這個產品的時候非常嚴謹，本著汽車行業非常規范的流程打造自動駕駛仿真系統，驗證自動駕駛的安全性。我們用游戲科技和數據驅動精益求精地打造這個系統，幫助自動駕駛汽車進行測試和落地。

02

游戲科技讓數字孿生

創造更大生產力

我們后面將數字孿生的能力擴展到更多的行業，不僅僅是解決自動駕駛仿真測試的問題，而是做得更通用。

數字孿生在過去幾年比較火爆，它有很多的模塊組成，包括渲染、大數據、模擬仿真、實時交互等，我們將在仿真積累的能力，游戲科技的能力用于更廣泛的數字孿生的系統構建，核心的訴求是幫助我們更好地將物理世界映射到孿生世界內部，并且非常低成本的試錯，將最優解或者最優方案反饋到物理世界，幫助我們進行物理世界的指揮或者控制。

其中我們用到了什么樣的游戲科技點？一是自研的游戲引擎，游戲引擎是整個仿真孿生非常核心的點，使用自研游戲引擎可以實現國產化，而且可以幫助我們進行引擎的自定義化裁剪，不用使用標準化的商業引擎，商業引擎的沉重會帶來計算的成本比較高，運行效率比較低等問題，而自研游戲引擎，可以幫助我們比較高效率地進行仿真、渲染的計算。

二是自動化建模和編輯工具，我們做數字孿生的時候用了很多這樣的工具，比如高自動化地利用衛星圖和地圖數據，生成任何一個城市所有的道路、建筑、植被、水域，一天之內純自動化地生成。

同時還有一些多用戶協同。大家玩的王者榮耀或者主機游戲，本質上需要多用戶協同做實時互動，而且對數據同步要求更高的方向，要求做到實時數據幀同步。大規模的云渲染得益于云游戲，可以幫助用戶不依賴自己終端的性能，而是訪問云端，獲取好的渲染交互體驗。我們不傾向于讓用戶采購非常貴的終端設備才能運行高保真效果，所以多用戶協同和云渲染在數字孿生中是非常核心的能力。

我們在行業做了什么？比如交通行業，在地面交通仿真系統，我們基于實時車流數據，由高性能的傳感器、攝像頭+毫米波雷達感知到實時車流上報的系統，不是純虛擬的交通流場景，而是映射智慧城市實時的車流。

基于這樣的車流，我們可以注入一個虛擬事件，比如出現了虛擬的交通事故，對于道路有怎樣的影響，從而幫助交通部門更好地疏導。右邊是我們做一個無人機的應用，做航道的分析、沖突的預測、化解等，我們在交通行業，都用了游戲仿真的能力，實現交通系統效率提升的目的。

我們的孿生技術應用在不同行業的例子。比如政務孿生系統，工廠孿生系統可以提升工廠效率減少人員成本，建筑的孿生應用可以將電梯和所有的設備接入進行動態的管理，以及空調智能的管控，降低能耗……

我們也給到政府人員構建碳排放的管理平臺，碳排放是比較復雜的問題，碳排放最大的行業，分別是工業、交通、建筑，所以要做比較好的碳排放的模型，需要將這三個領域的碳排放數據和短時間的預測，非常精準地孿生到數字孿生世界內部，基于碳排放模型作出未來的預測，幫助我們的環境管理方計算得出更好的解決之道，更好的實現碳達峰和碳中和的目的。

總結來看，不管是游戲引擎、自動化建模、云渲染，都是在通用型的數字孿生基礎上提供用戶從物理世界到孿生世界映射的工具。